Подскажите почему он не может подключиться к ВАЗам и ГАЗам?
потому что это не задумано разработчиками. к ВАЗам (и то последних 2-3 годов выпуска) он сможет подключится только по ОБД2 на двигатель.... посмотреть стереть ошибки и все... подобно ELM327.

есть ли какая нибуть прога под отечественные авто для сканера Delphi DS150E
Для Delphi нет. А вот сканер + программа под отечественные авто ВАЗ, ГАЗ, Деу, УАЗ, ЗАЗ, некоторые китайцы есть -- Сканматик 2.
Стоит конечно каких то денег..... но это же инструмент....